Тут есть разные вещи - что будет происходить, как это объяснить и пр.

Что будет происходить: в месте контакта будет выделяться тепло, мощность определяется (по закону сохранения энергии) прикладываемой к системе мощностью (энергия Fd при перемещении на d, за единицу времени Fv). Охлаждаться ничего не будет, что бы ни писали по этому поводу математики:-)

Как это объяснить? например, можно сказать, что кинетическая и потенциальная энергия системы из бруска и поверхности не меняется, поэтому вся сообщаемая извне энергия (работа) уходит в тепло. Можно пытаться рассмотреть какую-то конкретную модель трения, если хотеть понять возможный физический механизм. Скажем, можно представить себе, что они зацепляются друг за друга маленькими пружинками - они создают силу трения, а когда разрываются, накопившаяся в пружинках энергия превращается в тепло.